ډیزاین: د یوې ناستې موقعیت څخه ډیری تمرینونه
ځانګړتیاوې: د تنظیم وړ شاته پیډونه، د زنګون څرخیدونکي پیډونه او د کیفیت، آرامۍ او د کارونې اسانتیا لپاره د کیبلونو بدلولو ته اړتیا نشته
د تنظیم وړ: د ټولو اندازو کاروونکو لپاره د حرکت پنځه موقعیتونه
ثبات: د اړخ لاستي د تمرین په جریان کې غوره موقعیت چمتو کوي